工具快換裝置
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工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具
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機器人工具快換裝置是一種用于工業(yè)機器人末端裝備系統(tǒng)中的設備，旨在實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器（也稱為末端工具、末端效應器）上的工具或夾具的快速更換。這項技術(shù)有助于提高生產(chǎn)線的靈活性、生產(chǎn)效率和適應性，從而使機器人能夠適應不同的任務和工作環(huán)境。以下是
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