快換裝置
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機(jī)器人快換盤生產(chǎn)廠家為您盤點(diǎn),機(jī)器人末端自動(dòng)交換裝置尺寸選擇:a、簡(jiǎn)單尺寸測(cè)定:如果更換系統(tǒng)承受的力和力矩非常小,則可以根據(jù)zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個(gè)快換裝置,其zui大負(fù)載大于機(jī)器人的有效負(fù)載。如果末端工具受到的力矩變化比較
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工業(yè)機(jī)器人工具快換盤主要特點(diǎn):通用性好:機(jī)器人快換盤屬具快換裝置一律采用標(biāo)準(zhǔn)接口,具有非常好的通用性和匹配性。結(jié)構(gòu)緊湊:機(jī)器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸,并采用懸掛放置方式,保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外,單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)