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型號(hào)BZ-KHP-6-A/B/C(有效負(fù)載6kg)

型號(hào)BZ-KHP-6-A/B/C(有效負(fù)載6kg)

  • 所屬分類:機(jī)器人快換盤
  • 瀏覽次數(shù):
  • 二維碼:
  • 發(fā)布時(shí)間:2023-11-25 16:14:49
  • 產(chǎn)品概述

一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制:

工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形式有兩種:一是主盤、副盤上的氣路都是開方形式;當(dāng)主盤和副盤分開后,氣口是開放的,因此,控制閥通常是采用二位二通或三位五通(中封型),且安裝在主盤側(cè)。二是主盤、副盤上的氣路都是帶自閉閥的,只有主盤和副盤合上鎖緊才打開(和控制水路類似)。

二、工具快換盤安全使用之工具識(shí)別之控制:

由于生產(chǎn)線上所使用的機(jī)器人的工具快換,是一對(duì)多的模式(一臺(tái)機(jī)器人上一個(gè)主盤,對(duì)應(yīng)使用多個(gè)不同的工具),因此,讓機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行工具識(shí)別工具很有必要。方法為:根據(jù)副盤數(shù)量,采用二進(jìn)制方式,在主盤電路模塊上預(yù)留適當(dāng)?shù)碾娀芈?,并確定其中一根電源。與之對(duì)應(yīng)的在副盤電路模塊,一個(gè)副盤接一路,將預(yù)留的電回路的一路與電源短接。

三、工具快換盤安全使用之傳感器信號(hào)調(diào)整:

博澤科技產(chǎn)品上有兩個(gè)或三個(gè)傳感器信號(hào),30Kg及以下的是鎖緊、松開信號(hào),50Kg及以上為鎖緊、松開及有無副盤信號(hào)。

以上就是機(jī)器人工具盤廠家的解答,若您還想了解更多機(jī)器人末端自動(dòng)交換裝置資訊的話,歡迎聯(lián)系我們!


機(jī)器人末端自動(dòng)交換裝置

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