機器人末端自動交換裝置
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一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制:工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形式有兩種:一是主盤、副盤上的氣路都是開方形式;當主盤和副盤分開后,氣口是開放的,因此,控制閥通常是采用二位二通或三位五通(中封型),且安裝在主盤側。二是主盤、副盤上的氣
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機器人快換盤生產廠家為您盤點,機器人末端自動交換裝置尺寸選擇:a、簡單尺寸測定:如果更換系統承受的力和力矩非常小,則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置,其zui大負載大于機器人的有效負載。如果末端工具受到的力矩變化比較